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高空作业车结构：液压式底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了中心偏移。采用***的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。
直臂高空作业车臂是倾斜，他的高度是离地面的高度，但半径是车体底座与作业地方的水平距离；曲轴式高空作业车在作业时，至大高度是一条直线到车辆底座，半径几乎为零。这便是两种高空作业车在高度和作业半径之间的区别。
高空作业车直臂与折臂的区别，相同点：都是360度全旋转、液压油缸控制。不同点:直臂作业车作业环境要大，半径大、
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