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   动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。

   高空作业车除底盘外，云梯车租赁，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。

   动力传动装置动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。

  内燃机-机械传动：动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。

高空作业车操作方法：绝缘斗臂车作业方法

   采用绝缘斗臂车进行带电作业，具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高，电气绝缘性能好等优点。带电作业绝缘斗臂车自30年代在欧美国家开始研制，到50年代已在送、配电线路带电作业中得到广泛应用。绝缘斗臂车的绝缘臂采用玻璃纤维增强型环氧树脂材料制成，汉阳云梯车，绕制成圆柱型或矩形截面结构，具有重量轻、机械强度高、绝缘性能好，云梯高空作业车，憎水性强等优点，在带电作业时为人体提供相对地的绝缘防护。绝缘斗有的为单层斗，有的为双层斗。外层斗一般采用环氧玻璃钢制作，内层斗采用聚四氟乙烯材料制作。绝缘斗应具有高强度电气绝缘，与绝缘臂一起组成相对地之间的纵向绝缘，使整车的泄漏电流小于500础。同时在工作时，哪里有云梯车出租，若绝缘斗同时触及两相导线，应不发生沿面闪络。

    绝缘斗臂车的作业斗定位，有的是通过绝缘臂上部斗中的作业人员直接操作，有的是通过下部驾驶台上的人员控制，有的作业车上下部都可以进行液压控制。作业斗具有水平方向和垂直方向旋转功能，可平行电线或电杆作水平或垂直移动。采用高空绝缘斗臂车进行配电网的带电作业是一种便利、灵活、应用范围广泛、劳动强度较低的作业方法。