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高空作业车分类：

  按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。

  剪叉式

  剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业***设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

  直臂高空作业车臂是倾斜，他的高度是离地面的高度，但半径是车体底座与作业地方的水平距离；曲轴式高空作业车在作业时，至大高度是一条直线到车辆底座，半径几乎为零。这便是两种高空作业车在高度和作业半径之间的区别。

  高空作业车直臂与折臂的区别，相同点：都是360度全旋转、液压油缸控制。不同点:直臂作业车作业环境要大，半径大、

  高空作业车直臂和折臂的区别和优势

   要说它俩直接的区别首先当属外观上的不同了，折叠臂式高空作业车外观上来看一般是2节直臂或3节直臂折叠着，臂架可以单独的展开，伸出构成不同的角度，这种臂架的好处是可以单节臂进行旋转，伸出角度大，作业方式简单，出租路灯车，相对来说成本也更低。

   伸缩臂式高空作业车外观上比较简单，一般可在臂架上看到伸缩装置，臂架前端连接的工作平台，臂架采用液压驱动伸出，这种臂架的好处是作业臂伸出和收回时间短，平稳性好，工况稳定，故障率低。在实际工况中，折臂式高空作业车一般适用于厂区间的高空作业，或者是进行路桥梁的检修。