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自行走高空作业平台机械装置的组成结构：

一、升降装置

   升降装置的内部结构主要由齿轮机构、支架、蜗轮蜗杆、导向机构、吊臂、上、下壳等组成。齿轮机构齿轮机构主要包括大、小齿轮、缠带轮、中轴以及由止动扣、扭簧组成的保险装置。

二、轨道装置

   轨道装置选用闭式齿轮传动，大、小齿轮均选用钢，经调质处理，属于软齿面，由于闭式软齿面齿轮传动常见的失效形式为齿面点蚀，故设计时按齿面接触疲劳强度计算，按齿根弯曲疲劳强度进行校核。支架支架用于固定、支承升降机箱体内部所有的机械零件和部分电器元件，主要由侧板、连接管和连接片等零件焊接而成，材料均选用，其中两侧板的厚度，同时为了减轻支架的重量，在两侧板上设计了很多工艺孔。

三、蜗轮蜗杆

   由于蜗轮蜗杆机构具有传动比大、结构紧凑、冲击载荷小、传动平稳和噪声低等优点，并具有反向自锁的特性。可以保证搬运患者过程中，电动机断电时传动机构能够自锁，故选用蜗轮蜗杆减速器。采用渐开线蜗杆，材料为钢，对其螺旋面进行淬火处理，以提高传动效率和增加耐磨性，蜗轮材料选用聚甲醛。塑料蜗轮具有加工经济性好、传动平稳、吸振降噪、质量轻、耐磨和自润滑等优点，使得升降机的设计更加人性化。

   液压升降是由油箱、液压油齿轮泵、单向阀、电磁阀及液压缸等组成。

   液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动***，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度.

   启动液压油齿轮泵将油箱液压油沿管路泵往液压缸不断增压，液压缸中的柱塞(连着床面)升起，停止泵液后，单向阀阻止回油，柱塞静止在上升途中；下降时，只需接通电磁阀打开回液路，油液返回油箱，液压缸减压，柱塞下降。

常见的高空作业车介绍

(1)车载式高空作业车

  车载式高空作业车是由升降机构与车辆改装而成的高空作业车。升降平台利用汽车的直流电和引擎动力,实现其升降和行走功能。车辆具有良好的行走功能,不仅增加了作业平台的工作范围,又提高了升降平台的作业效率,特别适用于冷库、野外维修、路灯维修、人口密集区域(火车站、汽车站、飞机场)等。

(2)牵引式高空作业车

  牵引式高空作业车的臂架结构与车载式高空作业车类似,其特点是作业范围较广、体积较大,更重要的是能够在牵引设备的牵引下实现远距离的连续作业,广泛应用于相对空矿的环境下工作。